рис 1 - Схема шарнирного механизма Дано lOA=0 30 м lAB=0 80 м lBO1=0

Как заказчик описал требования к работе:

Задача 4.5 и 4.6 с 78 4.10 с 89 В электронном варианте

Фрагмент выполненной работы:

рис. 1 - Схема шарнирного механизма Дано: lOA=0,30 м; lAB=0,80 м; lBO1=0,60 м; lOO1=0,95 м; lAC=0,70 м; lBC=0,50 м; φ1=130° m2=5,8 кг; m1=0,35 m2; m3=0,8 m2; Fпс=4150 Н; n=550 мин-1 Считая, что центры масс шатуна 2 и коромысла 3 шарнирного механизма лежат посередине этих звеньев, а кривошипа совпадает с осью вращения точкой О, найти значения и направления действия сил инерции и моменты пар сил инерции звеньев. Решение: Приняв OA = 30 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм: l =lOA OA =0,3030=0,01 м/мм Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм: AB=lAB l=0,800,01=80 мм BO1=lBO1 l=0,600,01=60 мм OO1=lOO1 l=0,950,01=95 мм AC=lAC l=0,700,01=70 мм BC=lBC l=0,500,01=50 мм По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин строим схему механизма в выбранном положении (графическая часть). Угловая скорость кривошипа: ω1=π∙n30=π∙55030=57,6 с-1 Определение скорости центров масс звеньев Скорость относительного вращательного движения точки A вокруг неподвижной точки O: vAO= ω1∙lOA vAO=57,6∙0,3=17,3 м/с При этом линия действия вектора vАО является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия совпадает с направлением его вращения. Вектор скорости точки B, принадлежащей шатуну 2: vВ=vА+vВА⊥AB Линия действия вектора относительной скорости vВА является перпендикуляром к оси шатуна 2. (работа была выполнена специалистами Автор 24) В то же время точка B принадлежит и коромыслу 3. Вектор скорости точки B, принадлежащей коромыслу 3: vВ=vO1+vВO1⊥BO1 Линия действия вектора относительной скорости vВO1 является перпендикуляром к оси коромысла 3. vO1=0, т.к. точка О1 неподвижна. Строим план скоростей. Изображая скорость точки А отрезком pa=69,2 мм, определим значение масштабного коэффициента плана скоростей: μv=vАpa=17,369,2=0,25 м/смм Из произвольной точки p - полюса плана скоростей откладываем в указанном направлении вектор pa. Проведём через точку а прямую линию перпендикулярно АВ и через точку О1, совпадающую с точкой p, прямую перпендикулярно О1 В. Точка пересечения b этих прямых даст конец вектора pb, изображающего скорость vB. Т.к. центры масс звеньев 2 и 3 находятся на середине соответствующих звеньев, помещаем точку S2 плане скоростей на середине отрезка аb, и соединим ее с полюсом р. Получим скорость центра масс звена 2. Точка S3 на плане скоростей на середине отрезка pb. С плана скоростей: vВ=pb∙μv=68,8∙0,25=17,2 м/с vВА=ba∙μv=1,2∙0,25=0,3 м/с vS2=pS2∙μv=69∙0,25=17,3 м/с vS3=pS3∙μv=34,4∙0,25=8,6 м/с Находим угловые скорости звеньев: ω2=vBАlAB=0,30,80=0,38 с-1; ω3=vBlBO1=17,20,60=28,7 с-1 Определение ускорения центров масс звеньев Ускорение точки А: aА=aО+anАО∥ОА+aτАО⊥ОА Первое слагаемое aО=0 , т.к. опора О неподвижна. Нормальное (центростремительное) ускорение: anАО=ω12∙lОА=57,62∙0,3=995 м/с2 Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anАО параллельна оси кривошипа 1 и направлена от точки А к точке О. Значение тангенциального (вращательного) ускорения aτАО равно нулю, т. к. по условию задачи угловая скорость кривошипа 1 является постоянной величиной. Ускорение точки B, принадлежащей шатуну 2: aВ=aA+anBA∥АВ+aτBA⊥АВ Первое слагаемое известно. Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBA параллельна оси шатуна 2 и направлен этот вектор на схеме механизма от точки В к точке А, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку а и направлен этот вектор от точки а к точке n1 . Нормальное (центростремительное) ускорение : anBA=vBA2lAB=0,320,80=0,11 м/с2 Линия действия вектора тангенциального (вращательного) ускорения aτBA является перпендикуляром к оси шатуна 2, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку n1 и направлен этот вектор от точки n1 к точке b. Ускорение точки B, принадлежащей коромыслу 3: aВ=aO1+anBO1∥BO1+aτBO1⊥BO1 Первое слагаемое aО1=0 , т.к. опора О1 неподвижна. Нормальное (центростремительное) ускорение: anBO1=ω32∙lBO1=28,72∙0,6=494 м/с2 Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBO1 параллельна оси коромысла 3 и направлена от точки В к точке О1. Линия действия вектора тангенциального (вращательного) ускорения aτBO1 является перпендикуляром к оси коромысла 3. Строим план ускорений (графическая часть). Изображая ускорение точки A отрезком πa=99,5 мм, получим значение масштабного коэффициента плана ускорений. μa=aAπa=99599,5=10мс2мм Отложим из произвольно взятой точки (полюса) вектор πa параллельно OА...Посмотреть предложения по расчету стоимости