рис 2 - Схема шарнирного механизма Дано lOA=0 40 м lAB=0 95 м lBO1=0

Как заказчик описал требования к работе:

Задача 4.5 с 78 2 варианта В электронном варианте Пример выполнения есть в файле

Фрагмент выполненной работы:

рис. 2 - Схема шарнирного механизма Дано: lOA=0,40 м; lAB=0,95 м; lBO1=0,80 м; lOO1=1,0 м; lAC=1,40 м; φ1=200° m2=10,5 кг; m1=0,5 m2; m3=0,95 m2; Fпс=3850 Н; n=350 мин-1 Считая, что центры масс шатуна 2 и коромысла 3 шарнирного механизма лежат посередине этих звеньев, а кривошипа совпадает с осью вращения точкой О, найти значения и направления действия сил инерции и моменты пар сил инерции звеньев. Решение: Приняв OA = 20 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм: l =lOA OA =0,4020=0,02 м/мм Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм: AB=lAB l=0,950,02=47,5 мм BO1=lBO1 l=0,800,02=40 мм OO1=lOO1 l=1,00,02=60 мм AC=lAC l=1,40,02=70 мм По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин строим схему механизма в выбранном положении (графическая часть). Угловая скорость кривошипа: ω1=π∙n30=π∙35030=36,7 с-1 Построение плана скоростей Скорость относительного вращательного движения точки A вокруг неподвижной точки O: vAO= ω1∙lOA vAO=36,7∙0,4=14,68 м/с При этом линия действия вектора vАО является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия совпадает с направлением его вращения. Вектор скорости точки B, принадлежащей шатуну 2: vВ=vА+vВА⊥AB Линия действия вектора относительной скорости vВА является перпендикуляром к оси шатуна 2. (работа была выполнена специалистами Автор 24) В то же время точка B принадлежит и коромыслу 3. Вектор скорости точки B, принадлежащей коромыслу 3: vВ=vO1+vВO1⊥BO1 Линия действия вектора относительной скорости vВO1 является перпендикуляром к оси коромысла 3. Строим план скоростей. Изображая скорость точки А отрезком pa=73,4 мм, определим значение масштабного коэффициента плана скоростей: μv=vАpa=14,6873,4=0,2 м/смм Из произвольной точки p - полюса плана скоростей откладываем в указанном направлении вектор pa. Проведём через точку а прямую линию перпендикулярно АВ и через точку О1, совпадающую с точкой p, прямую перпендикулярно О1 В. Точка пересечения b этих прямых даст конец вектора pb, изображающего скорость vB. Находим скорость точки С , принадлежащей звену 2: ac=ab∙lAClAB где ab=62,8 - с плана скоростей. ac=62,8∙1,400,95=92,5 мм Отложив указанный отрезок в продолжение отрезка ab, получим точку с, соединив которую с полюсом скоростей, получим вектор скорости точки С - vС . Т.к. центр масс звена 2 находится на середине звена, помещаем точку S2 плане скоростей на середине отрезка сb и соединим ее с полюсом р. Получим скорость центра масс звена 2. Точка S3 на плане скоростей на середине отрезка pb. С плана скоростей: vВ=pb∙μv=25,6∙0,2=5,12 м/с vС=pс∙μv=34,2∙0,2=6,84 м/с vВА=ba∙μv=62,8∙0,2=12,56 м/с vS2=pS2∙μv=33,8∙0,2=6,76 м/с vS3=pS3∙μv=12,8∙0,2=2,56 м/с Находим угловые скорости звеньев: ω2=vBАlAB=12,560,95=13,22 с-1; ω3=vBlBO1=5,120,80=6,40 с-1 Построение плана ускорений Ускорение точки А: aА=aО+anАО∥ОА+aτАО⊥ОА Первое слагаемое aО=0 , т.к. опора О неподвижна. Нормальное (центростремительное) ускорение: anАО=ω12∙lОА=36,72∙0,4=539 м/с2 Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anАО параллельна оси кривошипа 1 и направлена от точки А к точке О. Значение тангенциального (вращательного) ускорения aτАО равно нулю, т. к. по условию задачи угловая скорость кривошипа 1 является постоянной величиной. Ускорение точки B, принадлежащей шатуну 2: aВ=aA+anBA∥АВ+aτBA⊥АВ Первое слагаемое известно. Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBA параллельна оси шатуна 2 и направлен этот вектор на схеме механизма от точки В к точке А, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку а и направлен этот вектор от точки а к точке n1 . Нормальное (центростремительное) ускорение : anBA=vBA2lAB=12,5620,95=166,1 м/с2 Линия действия вектора тангенциального (вращательного) ускорения aτBA является перпендикуляром к оси шатуна 2, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку n1 и направлен этот вектор от точки n1 к точке b. Ускорение точки B, принадлежащей коромыслу 3: aВ=aO1+anBO1∥BO1+aτBO1⊥BO1 Первое слагаемое aО1=0 , т.к. опора О1 неподвижна. Нормальное (центростремительное) ускорение: anBO1=ω32∙lBO1=6,402∙0,8=32,8 м/с2 Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBO1 параллельна оси коромысла 3 и направлена от точки В к точке О1. Линия действия вектора тангенциального (вращательного) ускорения aτBO1 является перпендикуляром к оси коромысла 3. Строим план ускорений (графическая часть). Изображая ускорение точки A отрезком πa=107,8 мм, получим значение масштабного коэффициента плана ускорений. μa=aAπa=539107,8=5мс2мм Отложим из произвольно взятой точки (полюса) вектор πa параллельно OА. Определим длину вектора аn1, изображающего ускорение anВА на плане ускорений с учётом масштабного коэффициента. an1=anBAμa=166,15=33,2 мм Поместим в точку a на плане ускорений начало вектора an1, изображающего ускорение anBA...Посмотреть предложения по расчету стоимости