Студенческая работа на тему:

К4 Дано OA=28см AB=60см BC=36см φ=75° ω1=0 5с-1 ε1=-9с-2 Рисунок 1 Определить для заданного положения механизма (рис

Создан заказ №2101385

18 мая 2017

К4 Дано OA=28см AB=60см BC=36см φ=75° ω1=0 5с-1 ε1=-9с-2 Рисунок 1 Определить для заданного положения механизма (рис

Как заказчик описал требования к работе:

Необходимо написать решение задач по теоретической механике. Обращаюсь к авторам, у которых много работ по этой дисциплина. Прикрепляю пример и оформление доклада. Срок - 3 дня. 12 страниц печатного текста шрифт 14

Фрагмент выполненной работы:

К4. Дано: OA=28см; AB=60см; BC=36см; φ=75°; ω1=0,5с-1; ε1=-9с-2. Рисунок 1 Определить для заданного положения механизма (рис.1) скорости и ускорения точек A, B, C и D, и угловые скорости и ускорения всех его звеньев. Решение. 1) Описание вида движения каждого звена, входящего в плоский механизм. Звено 1 (кривошип), ведущее звено, совершает вращение вокруг неподвижной точки O1. Звено 2 совершает плоское движение. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Диск 3 перекатывается без скольжения по поверхности. 2) Определение скоростей точек при помощи МЦС (рис.2). Для звена 1 МЦС находится в точке O1P1. Находим vA=ω1∙OA=0,5∙28=14смс. Направление вектора vA будет перпендикулярно звену 1 в сторону, как показывает ω1. Скорость точки B направлена вдоль опорной плоскости диска 3. В этих точках к вектору скорости vA и направлению скорости vB восстанавливаем перпендикуляры AP2 и BP2, тогда P2 – МЦС звена 2. Составим пропорцию при известном vA=14смс: vAAP2=vBBP2, откуда vB=vABP2AP2 Рисунок 2 Из треугольника OAB определим длину отрезка OB. По теореме косинусов: AB2=OA2+OB2-2OA∙OB∙cosφ откуда получаем OB=60,805см Треугольник OBP2 прямоугольный. Из него находим: BP2=OBtgφ=226,9см;OP2=OBcosφ=234,9см;AP2=OP2-AB=206,9см тогда vB=vABP2AP2=15,353смс ω2=vBBP2=0,068с-1 Точку D соединим с точкой P2 и в сторону ω2 под прямым углом показываем вектор vD. При известной ω2:vD=ω2∙DP2. Длину DP2 найдём как длину медианы треугольника ABP2 (по формуле Аполлония) DP2=2AP22+2BP22-AB22=215,048см Тогда vD=ω2∙DP2=14,623смс МЦС P3 диска 3 будет находиться в точке контакта звена с поверхностью. Тогда vB=ω3∙BP3=ω3∙r3, откуда ω3=vBr3=15,35336=0,426с-1 Точку C соединим с точкой P3 и в сторону ω3 под прямым углом показываем вектор vC. При известной ω3:vC=ω3∙CP3. Так как треугольник CP3B – равнобедренный BP3=BC, то CP3=2BC∙cos90°-φ2=43,831см тогда vC=0,426∙43,831=18,672смс. 3) Определение ускорений точек A,B и угловых ускорений звеньев 2 и 3. Ускорение точки A: aA=aAn+aAτ, где aAn=ω12∙OA=0,52∙28=7смс2 – нормальное ускорение, вектор которого направлен к точке O; aAτ=ε1∙OA=9∙28=252смс2 – касательное ускорение, вектор которого направлен перпендикулярно звену 1 в сторону ε1. Тогда aA=aAn2+aAτ2=72+2522=252,097смс2 Направление cosα=aAnaA=7252,097=0,0278→α=88,4° Запишем векторное равенство для ускорения точки B. aB=aA+aBAτ+aBAn-+ ++ -+ ++ aBAn=ω22∙AB=0,0682∙60=0,277смс2 – нормальное ускорение точки B при вращении звена 2 относительно полюса (точка A). Вектор этого ускорения направлен к полюсу. В точку B переносим без изменения вектор ускорения полюса aA. Вектор aB направляем вдоль опорной плоскости, а вектор aBAτ – перпендикулярно звену 2 вниз. Точку B связываем с осями xBy, и векторное равенство проецируем на эти оси. x: aBcosγ=aAncosβ+aAτsinβ-aBAn y: aBsinγ=-aAnsinβ+aAτcosβ+aBAτ Исходя из размеров, определим значения углов: sinγOA=sinφAB→sinγ=OAABsinφ=0,4507; cosγ=0,8926. sinβOB=sinφAB→sinβ=OBABsinφ=0,9789; cosβ=0,2044. Тогда aB=7∙0,2044+252∙0,9789-0,2770,8926=277,657смс2 aBAτ=aBsinγ-aAτcosβ+aAnsinβ=3,3∙sin29,3°=80,483смс2 Рисунок 3. Так как aBAτ=ε2∙AB, а aB=ε3r3 то ε2=aBAτAB=1,341с-2 ε3=aBr3=7,713с-2 Для точки D: aD=aA+aDAτ+aDAn-- ++ ++ ++ aDAn=ω22∙AD=0,0682∙30=0,139смс2 – нормальное ускорение точки D при вращении звена 2 относительно полюса (точка A). Вектор этого ускорения направлен к полюсу. aDAτ=ε2∙AD=1,343∙30=40,29смс2 – тангенциальное ускорение. Проектируем векторное равенство на координатные оси: x: aDx=aAncosβ+aAτsinβ-aDAn=247,975смс2 y: aDy=-aAnsinβ+aAτcosβ+aDAτ=84,947смс2 Тогда ускорение точки D: aD=aDx2+aDy2=247,9752+84,9472=262,121смс2 Ускорение точки C: aC=aCn+aCτ, где aCn=ω32∙CP3=0,4262∙43,831=7,954смс2 – нормальное ускорение, вектор которого направлен к точке P3; aCτ=ε3∙CP3=7,713∙43,831=338,069смс2 – касательное ускорение, вектор которого направлен перпендикулярно звену 3 в сторону ε3. Тогда aC=aCn2+aCτ2=7,9542+338,0692=338,162смс2 Решение: vA=14смс; vB=15,353смс; vC=18,672смс; vD=14,623смс; ω2=0,068с-1; ω3=0,426с-1; aA=252,097смс2; aB=277,657смс2; aC=338,162смс2; aD=262,121смс2;ε2=1,341с-2; ε3=7,713с-2.Посмотреть предложения по расчету стоимости

Заказчик
заплатил

20 ₽

Заказчик не использовал рассрочку

Гарантия сервиса
Автор24

20 дней

Заказчик принял работу без использования гарантии

19 мая 2017

Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой

Заказ выполнил

ФизМат2013

К4 Дано OA=28см AB=60см BC=36см φ=75° ω1=0 5с-1 ε1=-9с-2 Рисунок 1 Определить для заданного положения механизма (рис.jpg

2020-04-10 23:24

Последний отзыв студента о бирже Автор24

Общая оценка

Положительно

Замечательный автор , РЕКОМЕНДУЮ ! Все четко по делу, приятно смотреть на работу, так все доступно и наглядно , приятное и милое общение с автором , главное очень понимающий и идущий на уступки , спасибо огромное за уделенное время и усилия!