Условие задачи Мвр=М0+М1ω12 r1=0 2м r2=0 3м r3=0 1м ρ=0 2м Р1=50Н Р2=400Н

Как заказчик описал требования к работе:

Задание: сделать решение задач по теоретической механике за 2 дня, красиво оформить. Сколько стоит решение задач пишите точно.

Фрагмент выполненной работы:

Условие задачи Мвр=М0+М1ω12; r1=0.2м; r2=0.3м; r3=0.1м; ρ=0,2м; Р1=50Н; Р2=400Н; М0=15Нм; α=30°; М1=1Нмс2 Определить: Рисунок 1 Зависимость угловой скорости вращения вала от его угла поворота; Зависимость угловой скорости вала от времени; Зависимость перемещения центра масс барабана от времени; Натяжение троса в зависимости от времени; Условие качения барабана без просказывания. Решение: Определим зависимость угловой скорости вала от его угла поворота Рисунок 2 Согласно теореме об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме dT=dAiвнеш+dAiвнутр где dAiвнутр=0 - сумма элементарных работ внутренних сил, равна нулю, т.к. (работа была выполнена специалистами author24.ru) тела абсолютно твердые, нити не растяжимые (система не деформируемая). T=T1+T2 - кинетическая энергия системы в конечный момент времени, Ti - кинетическая энергия соответствующих тел; dAiвнеш - сумма элементарных работ внешних сил Найдем кинетическую энергию системы Тело 1 совершает вращательное движение, тогда T1=J1ω122 J1=m1r122=P1r122g=25*0.0410=0.1кгм2 T1=0,12ω12=0,05ω12 Тело 2 совершает плоскопараллельное движение, тогда T2=m2vC22+J2ω222 J2=m2ρ2=P2g*ρ2=40010*0.04=1.6 кгм2 или T2=400vC22*10+1.6ω222=20vC2+0.8ω22 Сложим полученные энергии T=0,05ω12+20vC2+0.8ω22 Выразим все скорости через скорость тела 1 Тела 1 и 2 соединены нерастяжимой нитью, следовательно: vA=vB vA=ω1r1 Тело 2 совершает плоскопараллельное движение. Мгновенный центр скоростей (МЦС) будет в точке K – точке соприкосновения тела с неподвижной поверхностью. Зная положение МЦС, находим vB=ω2r2+r3 vС=ω2r3 Тогда ω2=ω1r1r2+r3=0,20,3+0,1ω1=0,5ω1 vС=ω1r1r2+r3r3=0,05ω1 T=0,05ω12+20*0,25ω12+0.8*0,0025ω12=5,052ω12 dT=5,052d(ω12) Найдем элементарную работу внешних сил На систему действуют следующие силы P1, P2 - силы тяжести соответствующих тел; Мвр – вращающий момент; Fтр – сила трения сцепления тела 2 с поверхностью; N2 – реакция поверхности dAP2=-P2∙dsCsinα dsC – элементарное перемещение центра масс тела 2 Соотношения между элементарными перемещениями будут такими же, как и между скоростями, т.е. dsC=0,05dφ1 dAP2=-400∙0,05dφ1sin30=-10dφ1 dAP1=0 т.к. тело 1 вертикально не перемещается. dAN2=0 т.к. N2 приложена к МЦС dAFтр=0 т.к. Fтр приложена к МЦС dAМвр=Мврdφ1=M0+M1ω12dφ1 dAiвнеш=15+ω12dφ1-10dφ1=5+ω12dφ1 Теорема примет вид 5,052d(ω12)=5+ω12dφ1 Разделим переменные и проинтегрируем 5,0525+ω12d(ω12)=dφ1 5,0525+ω12d(ω12)=dφ1 5,052ln5+ω12=φ1+const Согласно начальным условиям При t=0: φ10=0; ω10=0 5,052ln5+0=0+const const=5,052ln5 Тогда 5,052ln5+ω12=φ1+5,052ln5 Или 5,052ln5+ω125=φ1 5+ω125=eφ15.052 ω12=5eφ15.052-5 ω1=5eφ15.052-1 – зависимость угловой скорости вращения вала от его угла поворота Зависимость угловой скорости вала от времени Согласно полученной теореме 5,052d(ω12)=5+ω12dφ1 Или 5,052*2ω1dω1=5+ω12dφ1 Разделим на dt 10.104ω1dω1dt=5+ω12dφ1dt 10.104ω1 dω1=5+ω12ω1dt 10.104ω15+ω12ω1dω1=dt 10.104dω15+ω12=dt 10.1045arctgω15=t+const* Согласно начальным условиям При t=0: ω10=0 10.1045arctg0=0+const* const*=0 10.1045arctgω15=t ω15=tg5t10.104 ω1=5tg5t10.104 Зависимость перемещения центра масс барабана от времени; Т.к...Посмотреть предложения по расчету стоимости