Студенческая работа на тему:

Разработка манипулятора перегрузочного робота грузо-стью до 200кг для перегрузки штучных грузов.

Дипломная работа Теория машин и механизмов

Создан заказ №55893

14 октября 2013

Разработка манипулятора перегрузочного робота грузо-стью до 200кг для перегрузки штучных грузов.

Как заказчик описал требования к работе:

Добрый день. Мой ВУЗ " МГАВТ" находится на м.Коломенской. Специальность: ВПППО - Водных путей , портов и портового оборудования. К диплому есть: календарный план , пример диплома есть, чертежи примерные есть. Надо до 5 ноября сделать 65 %. Я с дипломным руководителем начал уже делать диплом , а именно : Мы начали разрабатывать робота в цеху где ремонтируют электродвигатели, он будет заменять ручной труд . Если мы будем с вами работать , напишу всё подробно. Мои контакты 89295722204 \ stiflersablukov@mail.ru . Задание Проекта :Разработка Захватного устройства манипуляционной системы, механизмов выдвижения и поворота З

подробнее

Заказчик
заплатил

3000 ₽

Заказчик оплатил в рассрочку

Гарантия сервиса
Автор24

20 дней

Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя

21 октября 2013

Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой

Заказ выполнил

Expert_178

Разработка манипулятора перегрузочного робота грузо-стью до 200кг для перегрузки штучных грузов. .docx

2016-04-25 16:43

Последний отзыв студента о бирже Автор24

Общая оценка

Положительно

Автор классный! Уже не первый раз работаю с ним. Буду рекомендовать всем своим знакомым. Большое спасибо !

Хочешь такую же работу?

Скидка

3000 ₽

на первый заказ

Хочешь написать работу самостоятельно?

Используй нейросеть

Мы создали собственный искусственный интеллект,
чтобы помочь тебе с учебой за пару минут 👇

Пример работы, написанной с помощью нейросети

СТРУКТУРА ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ: 1. Введение 1.1 Актуальность работы 1.2 Цель и задачи исследования 1.3 Область применения и ограничения работы 1.4 Научная новизна и практическая значимость 1.5 Обзор литературы по теме 2. Анализ требований к манипулятору перегрузочного робота 2.1 Требования к грузоподъемности и габаритам манипулятора 2.2 Требования к скорости и точности перемещения 2.3 Требования к системе управления и программному обеспечению 2.4 Расчет нагрузок и конструктивные особенности манипулятора 3. Проектирование механической части манипулятора 3.1 Выбор типа манипулятора и его основных компонентов 3.2 Разработка кинематической и динамической модели 3.3 Определение размеров и кинематических параметров компонентов 3.4 Расчет прочности и жесткости конструкции 4. Проектирование системы управления и программного обеспечения 4.1 Выбор методов и алгоритмов управления 4.2 Разработка архитектуры и алгоритмов системы управления 4.3 Разработка программного обеспечения для управления манипулятором 4.4 Тестирование и оптимизация системы управления 5. Результаты экспериментальных исследований 5.1 Проведение испытаний манипулятора на стенде 5.2 Анализ результатов испытаний и сравнение с требованиями 5.3 Выводы по результатам исследований 6. Заключение 6.1 Основные результаты работы 6.2 Перспективы дальнейшего развития исследования КОРОТКОЕ ВВЕДЕНИЕ: В современных промышленных процессах все большую роль играет автоматизация и роботизация. В связи с этим, разработка манипуляторов перегрузочных роботов становится особенно актуальной задачей. Целью данной работы является разработка манипулятора перегрузочного робота с грузоподъемностью до 200 кг для эффективного перегруза штучных грузов. В рамках работы будут рассмотрены основные требования к такому манипулятору, проектирование его механической и программно-управляющей частей, а также проведены экспериментальные исследования для проверки его работоспособности и соответствия требованиям. Результаты работы могут быть использованы в промышленности и складских комплексах для автоматизации процессов перегрузки и перемещения грузов.

Использовать нейросеть