Создан заказ №4084000
1 июня 2019
Исследование релейных систем автоматического регулирования методом фазовой плоскости
Как заказчик описал требования к работе:
Необходимо написать решение задач по автоматике и управлению. Обращаюсь к авторам, у которых много работ по этой дисциплина. Прикрепляю пример и оформление доклада. Срок - 3 дня. 12 страниц печатного текста шрифт 14
Фрагмент выполненной работы:
Исследование релейных систем автоматического регулирования методом фазовой плоскости.
Цель работы: исследование релейной автоматической системы 2-го порядка на фазовой плоскости. В работе рассматриваются свободные движения системы, обусловленные ненулевыми начальными условиями, периодические режимы, способы стабилизации релейных систем. Практическая часть работы выполняется в Matlab/Simulink.
Решение:
Согласно варианта имеем следующие нелинейности:
Рисунок 1 – Виды нелинейностей
1. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Смоделировать замкнутую нелинейную систему 2-го порядка (рис.1). Для двух нелинейностей и начальных условий, заданных в табл.1 в соответствии с номером бригады, наблюдать и зарисовать фазовые портреты и переходные процессы x(t), v(t).
Соберем модель с нелинейностью типа «трехпозиционное реле»
Рисунок 2 – Схема моделирования нелинейности б
Получим следующий фазовый портрет:
Рисунок 3 – Фазовый портрет нелинейности б
Графики переходных процессов x(t) и v(t):
Рисунок 4 – График переходного процесса x(t)
Рисунок 5 – График переходного процесса v(t)
Таким образом, переходные процессы в системе представляют собой неустойчивые колебания, фазовый портрет представляет собой расходящуюся логарифмическую спираль.
Соберем в Matlab схему моделирования с нелинейность типа «реле с гистерезисом»:
Рисунок 6 – Схема моделирования нелинейности с
Получим следующий фазовый портрет:
Рисунок 7 – Фазовый портрет нелинейности с
Графики переходных процессов x(t) и v(t):
Рисунок 8 – График переходного процесса x(t)
Рисунок 9 – График переходного процесса v(t)
Как и в предыдущем случае наблюдаем неустойчивый переходный процесс.
2. Смоделировать замкнутую нелинейную систему с коррекцией по скорости (рис.6), установив значения α, заданные в табл.1.
Рисунок 10 – Схема моделирования нелинейности б с коррекцией по скорости
Получим следующий фазовый портрет:
Рисунок 11 – Фазовый портрет нелинейности б
Графики переходных процессов x(t) и v(t):
Рисунок 12 – График переходного процесса x(t)
Рисунок 13 – График переходного процесса v(t)
Фазовый портрет содержит линии переключения, однако он содержит отрезок «зоны нечувствительности», по заданию с = 0,1.
Соберем в Matlab схему моделирования:
Рисунок 14 – Схема моделирования нелинейности c с коррекцией по скорости
Получим следующий фазовый портрет:
Рисунок 15 – Фазовый портрет нелинейности c
Графики переходных процессов x(t) и v(t):
Рисунок 16 – График переходного процесса x(t)
Рисунок 17 – График переходного процесса v(t)
Фазовый портрет имеет линии переключения в виде прямых, наклоненных к оси ординат на угол γ, причем tgγ=α. Графики переходных процессов показывают наличие автоколебаний, однако они носят устойчивый характер и имеют небольшую амплитуду.
3. Подобрать значение α, при котором имеет место скользящий режим. Наблюдать и зарисовать фазовые портреты и переходные процессы x(t), v(t) и y(t).
Для нелинейности типа «трехпозиционное реле» подобрали значение α = 1.08, получили следующие графики:
Рисунок 18 – Фазовый портрет
Рисунок 19 – График переходного процесса x(t)
Рисунок 20 – График переходного процесса v(t)
Рисунок 21 – График переходного процесса y(t)
Для нелинейности типа «реле с гистерезисом» подобрали значение α = 1, получили следующие графики:
Рисунок 22 – Фазовый портрет
Рисунок 23 – График переходного процесса x(t)
Рисунок 24 – График переходного процесса v(t)
Рисунок 25 – График переходного процесса y(t)
4. Смоде..Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
2 июня 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Исследование релейных систем автоматического регулирования методом фазовой плоскости.jpg
2020-11-30 10:34
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Работа выполнена с наивысшем качеством и сроками выполнения. Автору огромное спасибо.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
