"Система определения подвижных объектов на пути следования мобильного робота" нечёткая логика

Структура дипломной работы: 1. Введение 2. Обзор литературы 3. Теоретический анализ методов определения подвижных объектов 4. Разработка системы определения подвижных объектов на пути следования мобильного робота 4.1 Описание аппаратного обеспечения 4.2 Предлагаемый метод определения подвижных объектов 4.3 Вариант реализации системы 5. Экспериментальное исследование работы системы 5.1 Постановка эксперимента 5.2 Результаты эксперимента 5.3 Анализ полученных результатов 6. Заключение 7. Список использованных источников Введение: В современной робототехнике нередкой задачей является определение подвижных объектов на пути следования мобильного робота. В данной работе предлагается разработка системы определения подвижных объектов на основе нечеткой логики. Использование нечеткой логики позволяет учесть неопределенность и нечеткость в данных и принимать решения на основе нечетких множеств. Обзор литературы: В разделе обзора литературы будет проанализировано существующие методы определения подвижных объектов и применение нечеткой логики в робототехнике. Теоретический анализ методов определения подвижных объектов: В этом разделе будет проведен анализ различных подходов к определению подвижных объектов на пути следования мобильного робота, включая методы компьютерного зрения, использование датчиков и алгоритмы машинного обучения. Разработка системы определения подвижных объектов на пути следования мобильного робота: Для определения подвижных объектов на пути следования мобильного робота будет предложен метод на основе нечеткой логики. В этом разделе будет описано аппаратное обеспечение, предлагаемый метод определения подвижных объектов и вариант реализации системы. Экспериментальное исследование работы системы: В данном разделе будет описана постановка эксперимента, полученные результаты и анализ эффективности предложенного метода. Заключение: В заключении будет подведен итог работы, отражены основные результаты иди приведены рекомендации по дальнейшему развитию предложенного метода. Список использованных источников: В данном разделе будут перечислены все использованные источники литературы и ресурсы для составления дипломной работы. Показать еще