рис 1 - Схема шарнирного механизма Дано lOA=0 45 м lAB=0 90 м lBC=0

Как заказчик описал требования к работе:

Сама задача на первом скриншоте, вариант 2. Рисунок к ней на втором скриншоте и таблица вариант 5. Дополнительно скриншот моего варианта в третьем файле.

Фрагмент выполненной работы:

рис. 1 - Схема шарнирного механизма Дано: lOA=0,45 м; lAB=0,90 м; lBC=0,70 м; lAC=0,65 м; φ1=60° m2=10,1 кг; m1=0,18 m2; m3=0,55 m2; Fпс=4500 Н; n=250 мин-1 Считая, что центры масс шатуна 2 и ползуна 3 кривошипно-ползунного механизма лежат на середине этих звеньев, а кривошипа совпадает с осью вращения точкой О, найти значения и направления действия сил инерции и моменты пар сил инерции звеньев. Решение: Приняв OA = 45 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм: l =lOA OA =0,4545=0,01 м/мм Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм: AB=lAB l=0,900,01=90 мм BC=lBC l=0,70,01=70 мм AC=lAC l=0,650,01=65 мм По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин строим схему механизма в выбранном положении (графическая часть). Угловая скорость кривошипа: ω1=π∙n30=π∙25030=26,2 с-1 Построение плана скоростей Скорость относительного вращательного движения точки A вокруг неподвижной точки O: vAO= ω1∙lOA vAO=26,2∙0,45=11,8 м/с При этом линия действия вектора vАО является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия совпадает с направлением его вращения. Вектор скорости точки B, принадлежащей шатуну 2: vВ=vА+vВА⊥AB Линия действия вектора относительной скорости vВА является перпендикуляром к оси шатуна 2. (работа была выполнена специалистами Автор 24) В то же время точка B принадлежит и ползуну 3. Следовательно, линия действия вектора скорости точки В, принадлежащей ползуну 3, всегда параллельна прямой ОВ: vВ∥ОВ Строим план скоростей. Изображая скорость точки А отрезком pa=59 мм, определим значение масштабного коэффициента плана скоростей: μv=vАpa=11,859=0,2 м/смм Из произвольной точки p - полюса плана скоростей откладываем в указанном направлении вектор pa. Проведём через точку а прямую линию перпендикулярно АВ и через точку О, совпадающую с точкой p, прямую параллельно ОВ. Точка пересечения b этих прямых даст конец вектора pb, изображающего скорость vB. Т.к. центр масс звена 2 находится на середине звена АВ, помещаем точку S2 плане скоростей на середине отрезка аb и соединим ее с полюсом р. Получим скорость центра масс звена 2. С плана скоростей: vВ=pb∙μv=68,1∙0,2=13,6 м/с vВА=ba∙μv=34∙0,2=6,8 м/с vS2=pS2∙μv=61,4∙0,2=12,3 м/с Находим угловую скорость звена 2: ω2=vBАlAB=6,80,9=7,56 с-1; Построение плана ускорений Ускорение точки А: aА=aО+anАО∥ОА+aτАО⊥ОА Первое слагаемое aО=0 , т.к. опора О неподвижна. Нормальное (центростремительное) ускорение: anАО=ω12∙lОА=26,22∙0,45=309 м/с2 Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anАО параллельна оси кривошипа 1 и направлена от точки А к точке О. Значение тангенциального (вращательного) ускорения aτАО равно нулю, т. к. по условию задачи угловая скорость кривошипа 1 является постоянной величиной. Ускорение точки B, принадлежащей шатуну 2: aВ=aA+anBA∥АВ+aτBA⊥АВ Первое слагаемое известно. Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBA параллельна оси шатуна 2 и направлен этот вектор на схеме механизма от точки В к точке А, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку а и направлен этот вектор от точки а к точке n1 . Нормальное (центростремительное) ускорение : anBA=vBA2lAB=6,820,9=51 м/с2 Линия действия вектора тангенциального (вращательного) ускорения aτBA является перпендикуляром к оси шатуна 2, а на плане ускорений линия действия этого вектора проходит через точку n1 и направлен этот вектор от точки n1 к точке b. В то же время точка B принадлежит и ползуну 3: aВ∥ОВ Строим план ускорений (графическая часть). Изображая ускорение точки A отрезком πa=61,8 мм, получим значение масштабного коэффициента плана ускорений. μa=aAπa=30961,8=5мс2мм Отложим из произвольно взятой точки (полюса) вектор πa параллельно OА...Посмотреть предложения по расчету стоимости