Создан заказ №2606048
9 января 2018
Анализ системы управления Составить замкнутую систему автоматического управления
Как заказчик описал требования к работе:
Контрольная работа №3 вариант 11 Методические указания имеются
Фрагмент выполненной работы:
Анализ системы управления.
Составить замкнутую систему автоматического управления, используя в качестве объекта и регулятора звенья, указанные в индивидуальном задании. Начертить структурную схему системы.
Проверить устойчивость разомкнутой системы, используя любой из известных в теории автоматического управления методов (например, необходимое и достаточное условие Ляпунова).
Проверить устойчивость замкнутой системы управления (из пункта 4.1), используя критерий Найквиста.
Индивидуальные задания приведены в таблице. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Во всех случаях объект следует взять с запаздыванием, необходимые коэффициенты передаточной функции объекта следует взять из таблиц с исходными данными. Коэффициенты передаточных функций регулятора приведены в таблице ниже:
Решение:
Структурная схема данной системы имеет вид:
Передаточная функция объекта:
Wop=6,5100р2+12p+1*e-pτ
Передаточная функция регулятора:
Wpp=0.02p+2p2p
Передаточная функция разомкнутой системы:
Wp=WppWop=0.02p+2p2p6,5100р2+12p+1*e-pτ=
=e-pτ*6.5(0.02p+2p2)p(100р2+12p+1)
Передаточная функция замкнутой системы:
Фp=Wp1+Wp
Проверим устойчивость разомкнутой системы. Её характеристическое уравнение:
Dp=p(100р2+12p+1)
Найдем полюса, они равны:
p1=-12-16j200=-0,06-0.08j, p2=-12+16j200=-0,06+0.08j, p3=0
Система на границе устойчивости.
Проверим устойчивость замкнутой системы...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
10 января 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Анализ системы управления
Составить замкнутую систему автоматического управления.docx
2020-07-01 18:06
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4.4
Положительно
Автором доволен на 100500%.Сдал готовую работу раньше срока,100% ответов верные.Всем рекомендую!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
