Создан заказ №1683489
19 января 2017
Разделы выполнения контрольной работы Построение частотных характеристик (АЧХ
Как заказчик описал требования к работе:
Необходимо построить 12 графиков: 4 передаточные функции х 3 характеристики, максимально подробно расписать их получение, преобразовать схему найти Wобщ. и для этой схемы сделать еще 3 графика. Я Тимофеев №28. Оформление в ворде, графики и расчеты в любой программе, потом вставить в ворд.
Фрагмент выполненной работы:
Разделы выполнения контрольной работы:
Построение частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) типовых звеньев, входящих в систему автоматического управления (см. таб. 2).
Преобразование структурной схемы системы автоматического управления с целью получения общей передаточной функции соединения (см. таб. 1).
Построение частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) преобразованной системы.
Структурная схема системы автоматического управления:
Рисунок 0.1. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Структурная схема системы автоматического управления
Передаточные функции типовых звеньев, входящих в структурную схему системы автоматического управления:
Решение:
Построение частотных характеристик (АЧХ, ФЧХ, АФХ) типовых звеньев, входящих в систему автоматического управления
Рассмотрим передаточную функцию первого звена:
W1=4.
Это пропорциональное звено.
Определим его ВЧХ и МЧХ:
U1ω=ReW1jω=4,
V1ω=ImW1jω=0.
Определим АЧХ:
A1ω=U12(ω)+V12(ω)=8=4.
График АЧХ первого звена приведен на рисунке 1.1.
Рисунок 1.1. АЧХ первого звена
Определим ФЧХ:
φ1ω=arctgV1ωU1ω=0.
График ФЧХ первого звена приведен на рисунке 1.2.
Рисунок 1.2. ФЧХ первого звена
Изобразим АФЧХ на комплексной плоскости(рисунок 1.3):
Рисунок 1.3. АФЧХ первого звена
Рассмотрим передаточную функцию второго звена:
W2=610p+1.
Это апериодическое звено.
Перейдем к частотной форме передаточной функции:
W2jω=610jω+1=6(1-10jω)1+100ω2=61+100ω2-60jω1+100ω2 .
Определим его ВЧХ и МЧХ:
U2ω=ReW1jω=61+100ω2,
V2ω=ImW1jω=-60ω1+100ω2.
Определим АЧХ:
A2ω=U22(ω)+V22(ω)=6(1+100ω2)1+100ω22=61+100ω2.
График АЧХ второго звена приведен на рисунке 1.4.
Рисунок 1.4. АЧХ второго звена
Определим ФЧХ:
φ2ω=arctgV2ωU2ω=arctg-60ω6=arctg(-10ω).
График ФЧХ второго звена приведен на рисунке 1.5.
Рисунок 1.5. ФЧХ второго звена
Изобразим АФЧХ на комплексной плоскости(рисунок 1.6):
Рисунок 1.6. АФЧХ второго звена
Рассмотрим передаточную функцию третьего звена:
W3=p17p+1.
Это реальное дифференциальное звено.
Перейдем к частотной форме передаточной функции:
W3jω=jω17jω+1=jω(1-17jω)1+289ω2=17ω21+289ω2+jω1+289ω2
Определим его ВЧХ и МЧХ:
U3ω=ReW3jω=17ω21+289ω2,
V3ω=ImW3jω=ω1+289ω2.
Определим АЧХ:
A3ω=U32(ω)+V32(ω)=289ω4+ω21+289ω22=ω1+289ω2.
График АЧХ третьего звена приведен на рисунке 1.7.
Рисунок 1.7. АЧХ третьего звена
Определим ФЧХ:
φ3ω=arctgV3ωU3ω=arctgω17ω2=arctg117ω.
График ФЧХ третьего звена приведен на рисунке 1.8.
Рисунок 1.8. ФЧХ третьего звена
Изобразим АФЧХ на комплексной плоскости(рисунок 1.9):
Рисунок 1.9. АФЧХ третьего звена
Рассмотрим передаточную функцию четвертого звена:
W4=118p2+3p+1.
Это колебательное звено.
Перейдем к частотной форме передаточной функции:
W4jω=118jω2+3jω+1=1-18ω2-3jω1-18ω22+9ω2=1-18ω21-18ω22+9ω2+
+j-3ω1-18ω22+9ω2.
Определим его ВЧХ и МЧХ:
U4ω=ReW4jω=1-18ω21-18ω22+9ω2,
V4ω=ImW4jω=-3ω1-18ω22+9ω2.
Определим АЧХ:
A4ω=U42(ω)+V42(ω)=1-18ω22+9ω21-18ω22+9ω22=11-18ω22+9ω2.
График АЧХ четвертого звена приведен на рисунке 1.10.
Рисунок 1.10. АЧХ четвертого звена
Определим ФЧХ:
φ4ω=arctgV4ωU4ω=arctg-3ω1-18ω2.
График ФЧХ четвертого звена приведен на рисунке 1.11.
Рисунок 1.11. ФЧХ четвертого звена
Изобразим АФЧХ на комплексной плоскости(рисунок 1.12):
Рисунок 1.12...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
20 января 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Разделы выполнения контрольной работы
Построение частотных характеристик (АЧХ.docx
2017-06-06 03:35
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автор молодец. Согласился доделать работу которую не смог прошлый автор сделать. Сделал хорошо и быстро, нормально реагировал на просьбы, быстро подправил недочеты небольшие.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
