Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 72000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу

Платформа Гью-Стюарта

Номер заказа
27833
Предмет
Создан
22 марта 2013
Выполнен
23 марта 2013
Стоимость работы
280
Не получается сделать. Надо срочно сделать реферат по физике. Есть буквально 1 день. Тема работы «Платформа Гью-Стюарта».
Всего было
18 предложений
Заказчик выбрал автора
Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 72000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свой Реферат
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 27
Оригинальность: Неизвестно
280
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

Платформа Гью-Стюарта
Оглавление
Введение
1 Аналитический обзор параллельных манипуляторов
2 Платформа Гью-Стюарта
3 Cиловой анализ платформы Стюарта
Заключение
Поставщики
Список использованной литературы

Список использованной литературы
1.Гендель В. С. Слоущ А. В. Силовой анализ платформы Стюарта с учетом неидеальности связей. // Теория механизмов и машин, № 2, 2005.
2.http://en.wikipedia.org/wiki/Parallel_manipulator
3.http://en.wikipedia.org/wiki/Stewart_platform
4.http://ru.wikipedia.org/wiki/Платформа_Гью_—_Стюарта
5.http://ru.wikipedia.org/wiki/Авиационный_тренажёр
Задачи реферата:
Изучить преимущества и недостатки параллельных манипуляторов.
Изучить области применения платформы Гью-Стюарта.
Изучить силовой анализ платформы Гью-Стюарта. Рассмотреть возможность заклинивания механизма платформы.
Рассмотреть поставщиков платформы Гью-Стюарта.
Заключение
В виду простоты цепей параллельные манипуляторы более устойчивы к нежелательному движению нежели последовательные манипуляторы. В параллельных манипуляторах тяжелые приводы часто могут быть установлены на основной платформе. Это сокращение массы вдоль руки облегчает конструкцию руки, актюатор и соответственно ускорить движение. Погрешности в работе отдельных цепей параллельных манипуляторов усредняются вместо того, чтобы суммироваться, как у последовательных.
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать реферат