Спасибо за работу! Выручили! Надеюсь на дальнейшее сотрудничество!
Информация о работе
Подробнее о работе
Системы управления беспилотными летательными аппаратами
- 42 страниц
- 2013 год
- 376 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Системы управления беспилотными летательными аппаратами
Оглавление
Оглавление
Введение
1 Обзор существующих устройств/методов сбора и обработки информации
1.1 Классификация БПЛА
1.2 Сравнение отечественных БПЛА. Выбор подвижного основания
1.3 Постановка узкоспециализированной задачи
2 Разработка функциональной схемы системы. Выбор элементной базы
2.1 Выбор двигателя
2.2 Выбор редуктора
2.3 Выбор энкодера
2.4 Выбор блоков электрического питания системы
2.5 Выбор контроллера
3 Динамический расчет системы
3.1 Передаточные функции элементов системы
3.1.1 Передаточная функция двигателя с учетом редуктора
3.1.2 Передаточная функция датчика угла
3.2 Структурная схема
4 Синтез системы
4.1 Синтез регулятора методом ЛАЧХ
4.1.1 Построение желаемой ЛАХ
4.1.2 Вычисление передаточной функции регулятора
4.1.3 Моделирование системы
Заключение
Литература
Литература
1.Синдеев И.М., Савелов А.А. Системы электроснабжения воздушных судов: учеб. для вузов, М.: Транспорт, 1990, 296 с.
2.http://www.ptero.ru/ – сайт проекта Ptero E4 компании ООО «АФМ-Cерверс».
3.Н.А. Бабаков, А.А. Воронов Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. ”Автоматика и телемеханика” - 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк. , 1986. 504 с
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
