Спасибо!
Информация о работе
Подробнее о работе
Основы анализа и построения систем автоматического регулирования
- 28 страниц
- 2016 год
- 121 просмотр
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Под автоматическим управлением понимают автоматическое осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества возможных на основании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта в соответствии с целью управления.
В настоящее время все больше людей освобождаются от выполнения рутинной и монотонной работы, т.к. современное производство насыщено средствами автоматизации. Поэтому нам, как будущим специалистам в данной области, необходимо уметь самостоятельно проектировать, а также синтезировать автоматические системы.
Введение 5
1. Проектирование первой части 7
2. Проектирование второй части 11
2.1 Модель в форме операторно – структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния 11
2.2 Распределение полюсов по Баттерворту 13
2.3 Биномиальное распределение 16
2.4 Расчет регулятора, обеспечивающего заданное качество переходных процессов 19
2.5 Проверка системы на грубость 22
2.6 Итерационный синтез ПИД регулятора 24
2.7 Автоматизированный синтез ПИД регулятора. 28
Заключение 31
Список литературы 31
Основная цель курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления» (ТАУ) состоит в знакомстве с методикой построения функциональных схем систем регулирования простых динамических объектов, с анализом их назначения, возможностей, элементного состава и реализованных принципов управления, а также в приобретении практических навыков по синтезу систем управления для конкретных динамических объектов и анализу полученных результатов.
1. Воронин А.В. Теория автоматического управления. Основы построения и анализа систем автоматического регулирования: учебно-методическое пособие / А.В. Воронин. Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2013. – 88 с.
2. Малышенко А. М. Математические основы теории систем: учебник для вузов /А. М. Малышенко. – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. – 364 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы/ Д.П. Ким – 2-е изд., испр. и доп. – Москва: ФИЗМАЛИТ, 2010. – 312 с.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
