Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 72000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу

Анализ методов управления двигателя постоянного тока с помощью инструментов Control System Toolbox

Номер заказа
402466
Создан
8 августа 2017
Выполнен
15 августа 2017
Стоимость работы
2240
Помоги! Срочно выполнить дипломную работу по автоматизации технологических процессов. Есть буквально 7 дней. Тема работы «Анализ методов управления двигателя постоянного тока с помощью инструментов Control System Toolbox ».
Всего было
12 предложений
Заказчик выбрал автора
Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 72000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою Дипломную работу
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 52
Оригинальность: Неизвестно
2240
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

Заключение
В ходе произведённой работы был произведён синтез регуляторов средствами пакета Control System Toolbox от Matlab. Были сгенерированы регуляторы трёх типов: с контроллером в прямом тракте, с контроллером в виде обратной связи, и с LQR-регулятором. Были исследованы возможности пакета Control System Toolbox в отношении автоматизированного проектирования САУ. Методы и материалы, полученные в работе, можно использовать для создания лабораторной работы «Анализ методов управления двигателя постоянного тока с помощью инструментов Control System Toolbox».


Введение
Целью работы является исследование методов создания САУ на основе ДПТ НВ средствами Control System Toolbox и выработка на основе полученных результатов и данных рекомендаций для организации лабораторной работы для обучения студентов по дисциплине «Теория автоматического управления»: «Анализ методов управления двигателя постоянного тока с помощью инструментов Control System Toolbox».
Основным объектом исследования является пакет прикладного программного обеспечения Control System Toolbox, входящий в состав Matlab. Также, производится обзор и других методов проектирования АСУ средствами, предоставляемыми MATLAB, а именно:
• Control system toolbox,
• Fuzzy logic toolbox,
• Robust control toolbox,
• Newral control toolbox.
В ходе работы вырабатываются рекомендации для организации Показать все
Содержание
ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 5
Введение 6
1 Аналитический обзор предметной области 8
1.1 Системы автоматического управления 8
1.2 Методы проектирования приводов 9
1.3 Современные средства управления приводами 10
1.4 Алгоритмы управления приводами 12
1.5 Средства автоматизации проектирования 14
1.6 Вычислительное ядро MATLAB 15
1.7 Прикладные программы в составе MATLAB для проектирования САУ 17
1.8 Обзор Control system toolbox 20
2 Использование Control System Toolbox для синтеза регуляторов 26
2.1 Математическая модель ДПТ НВ с нагрузкой 26
2.2 Создание модели ДПТ НВ в Simulink 27
2.3 Создание модели ДПТ НВ в рабочем пространстве Matlab 28
2.4 Построение переходной характеристики ДПТ НВ для Simulink-модели 29
2.5 Построение переходной характеристики ДПТ Н Показать все
1 Ходько С.Т., Гориловский А.А., Костенко С.Г., Страутманис Г.Ф., Кузнецов А.А. Опыт применения цифровых процессоров обработки сигналов для управления электроприводом. –Л.: ЛДНТП, 1988.
2 Микропроцессорные приводы платформ космических приборов. Антонов Ю.В., Гориловский А.А., Костенко С.Г., Ходько С.Т., Буреев А.В., Тезисы докл. IУ Международный семинар «Научное космическое приборостроение», СССР, г. Фрунзе, 18-24.09.89, М.: ИКИ АН СССР, 1989
3 Управление электромеханическими приводами с эталонной моделью. Ходько С.Т., Костенко С.Г., Гориловский А.А. В кн.: Системы управления, следящие приводы и их элементы/ ЦНИИ ТЭИ, 1987.
4 Е.М.Парфенов, Э.Н.Камышная, В.П.Усачов. Проектирование конструкций электронной радиоаппаратуры. – М: «Радио и связь», 1989.
5 В.И.Волкоморов, А.В.Марков, А.А.Гайк Показать все
Таким образом, чем выше значение переключения, тем больше скважность сигнала. После прохождения через якорную цепь двигателя (предположим, что управление ведётся двигателем постоянного тока) дискретный сигнал сглаживается, высокочастотные составляющие отфильтровываются, и сигнал превращается в непрерывный, уровень которого напрямую зависит от скважности ШИМ.Рис. 1.1. Пояснение принципов ШИМ-регулирования.Как правило, ШИМ-сигнал управляет драйверами мощных силовых транзисторов. Для управления применяются драйвера с опторазвязкой, автоматически предохраняющие от появления сквозных токов.В качестве силовых транзисторов могут применяться различные типы транзисторов, в том числе и биполярные, но обычно это полевые с МОП-структурой - MOSFET, и IGBT транзисторы. Алгоритмы управления приводамиДля Показать все
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать дипломную работу
Другие работы по этому предмету
Проект СТО легковых автомобилей с разработкой кузовного участка
Дипломные работы, Автоматизация технологических процессов
Стоимость 2800 руб.
Автоматизация Дробильного комплекса №1 ПАО
Дипломные работы, Автоматизация технологических процессов
Стоимость 2240 руб.
Отстойники
Дипломные работы, Автоматизация технологических процессов
Стоимость 1500 руб.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ОБЪЕКТОВ ДОЖИМНОЙ НАСОСНОЙ СТАНЦИИ
Дипломные работы, Автоматизация технологических процессов
Стоимость 1800 руб.
Модернизация системы управления канализационной насосной станции (КНС)
Дипломные работы, Автоматизация технологических процессов
Стоимость 9900 руб.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПЕРВИЧНОЙ ПЕРЕРАБОТКИ НЕФТИ
Дипломные работы, Автоматизация технологических процессов
Стоимость 1400 руб.
Разработка интернет-магазина по продаже футбольной атрибутики компании ФК “Спартак Москва”
Дипломные работы, Автоматизация технологических процессов
Стоимость 650 руб.
Автоматизированное рабочее место заведующего предприятием на примере аптеки
Дипломные работы, Автоматизация технологических процессов
Стоимость 1000 руб.
Автоматизация расчета установки системы видеонаблюдения (+ отзыв, + плакаты, + рецензия)
Дипломные работы, Автоматизация технологических процессов
Стоимость 2000 руб.
Агрегатно-механический участок СТО "Волга" с подробной разработкой технологии ремонта двигателя.
Дипломные работы, Автоматизация технологических процессов
Стоимость 2800 руб.