Моделирование физического бильярда

Нужна помощь с частью дипломной работы. в чем суть задания: рассматриваю движения бильярдных шаров, расположенных на поверхности стола, есть готовые модели стола, кия, шаров. нужно придать им движение. Причем кий находится строго горизонтально, отодвигается от шара, с разгоном небольшим ударяется, и имитирует удар по шару. шар катится (элемент кручения) и ударяет по второму шару.Так же есть видео, которое практически полностью описывает решение данной задач